北京人形机器人创新中心构建基于Isaac Sim仿真的遥操作数据采集方案
来源:人民财讯 作者:朱雨蒙 2025-03-25 15:19
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人民财讯3月25日电,近期,英伟达召开GTC 2025大会,并发布了广受关注的GR00T N1(通用机器人00技术),通过开发通用机器人基础模型和数据流水线加速人形机器人研发,并上线一批相关技术博客。北京人形机器人创新中心(简称“北京人形机器人”)团队与英伟达进行了技术博客联动,在最新技术应用中,北京人形机器人基于NVIDIA Isaac Sim构建了一套高效的数据采集管道,海量三维数字资产以及通过仿真环境生成多样化的训练数据,显著提升了机器人操作任务的性能。

责任编辑: 赖小风
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